Gymnasium è ambiente per implementazione di Reinforcement Learning Agents, per singolo agente (per ambienti multi-agenti vedi PettingZoo).
I metodi API principali sono:
step(): aggiorna l’ambiente con azioni ritornando l’agente osservante seguente, la ricompensa per l’azione compiuta.reset(): resetta l’ambiente allo stato iniziale.render(): presenta l’ambiente di visualizzazione dell’agente.close(): chiude l’ambiente.- Importante quando si utilizzano software esterni come PyGame